Si el último modelo 303 de IVA que presentaste el año pasado te salió negativo e indicaste "a compensar" ten en cuenta lo siguiente:
Presentaste el Modelo 303 de IVA del ultimo trimestre del año pasado con Declarando. No tienes que hacer nada, el importe indicado a compensar se trasladará de forma automática a la casilla 110 del Modelo 303 de IVA del primer trimestre del año.
Presentaste el Modelo 303 de IVA del último trimestre del año pasado sin usar Declarando. En este caso lo que debes de hacer es:
1º - Una vez has introducido tu contabilidad del trimestre y cuando vayas a presentar tus impuestos, entrarás en el apartado de "Tus Impuestos" y te aparecerá el aviso de "si tienes cuotas a compensar del año pasado".

2º - Indicas el importe a compensar del modelo 303 del IVA del último trimestre del año pasado, es decir, tienes que mirar el modelo 303 del IVA del 4T y ver la cantidad que solicitaste a compensar en la casilla 71 o 72. Verás que el importe de ambas casillas coincide.

3º - Indicas en el aviso del punto 1 el importe que te aparece en tu modelo 303 del IVA del 4T en la casilla 71 o 72, tal como te lo indico en el punto 2 (el importe lo tienes que poner con signo positivo)
IMPORTANTE: Para que el aviso del punto 2 te aparezca cuando entras en el apartado de "Tus impuestos" debes de tener en cuenta lo siguiente:
Tienes que haber indicado en tu perfil la fecha correcta de tu alta de autónomo en Hacienda, y debe de ser anterior al año en curso

El aviso sólo te saldrá la primera vez que accedes al apartado de "Tus impuestos". Si no indicas la cantidad a compensar en ese momento podrás añadirla o rectificarla en el apartado de Tus Impuestos en la casilla “Revisar mi cuota a compensar del 2020”